Color Pattern Matching颜色模式匹配机器视觉系统（单一模板）
 
编程平台：LabVIEW+NI VISION。
软件版本：LabVIEW2015SP1及以后版本。
代码方式：不加密源代码，可自行修改。
建议购买对象：不懂LabVIEW图像处理的初学者、LabVIEW无图像处理方面经验的工程师、没有时间开发的该类紧急项目。
售后技术支持：不提供售后技术支持（如果购买有硬件，硬件设置可提供支持采集到图像），不提供现场或远程调试服务（源代码本身BUG修复除外）。接受源代码功能定制服务，价格另议。
软件功能：在图像中截取部分图像作为模板或者是加载图片作为模板，学习该模板得到颜色形状信息。之后利用模板，在测量ROI进行匹配，如果相似度达到指定的匹配分值，则认为匹配OK，如没有达到，则认为NG。颜色模式匹配，顾名思义，即包含了颜色信息，也包含了形状模式信息。而颜色信息，则是基于HSL颜色模型中的Hue色调和Saturation饱和度两个值来划分的。频谱的获取基本方法是，先根据Hue值，将其划分为7/14/28个扇形区域（这个是软件中的灵敏度Low、Medium、High三个值来决定的）。之后再根据Saturation值将这些扇形区域延圆周分割成两部分，分割的位置，则由于饱和度阈值来决定；然后再加上黑和白两种颜色信息，共得到16/30/58个颜色特征。因为使用了HSL颜色模型，因此模板使用了HSL方式来操作，从相机采集的图像，也可以使用HSL来操作（需要强制从RGB转换为HSL，比较耗时，如果不需要，则使用RGB模式）。而形状模式信息，则与模板的具体形状有关，如三角形、四边形之类的。测量区域可以指定ROI（仅限不可旋转矩形，如果是旋转矩形，则以其表示的外接矩形为主），也可以使用全图进行匹配。可以指定需要匹配的具体数量，然后设置数量的规格参数，进行规格判断。可以适用于产品指示灯颜色检测、有无亮灯检测、印刷产品的颜色是否正确等视觉项目中；指定形状的不同颜色的产品识别。
 
软件价格：500元。
硬件价格：大恒图像130万像素CCD千兆网工业相机MER-132-43GC-P，500万像素工业镜头SHI-C1614FFC/SHI-C1614FFW（同系列不同焦距可更换），合计2000元。软件+硬件9折共2250元。可根据实际项目更换相机镜头，价格另议。如果更换非大恒水星系列的工业相机，涉及到驱动修改的，则需要自己修改。本价格为未税价格，如需要开票，按实际税点计税（可开%3普通票、6%服务类专用票、13%专用票）
 
基本功能：

1. 用户登陆登出与权限管理。
2. 管理员手动调试参数，普通用户不可修改参数。
3. 参数配置管理（机种管理），ini、xml双格式支持。
4. 规格范围用户自行设置。
5. 结果数据本地ACCESS数据库保存，并可选择是否需要保存数据（仅带保存功能，不含查询、修改、删除等功能）。保存常规的序号、时间、机种、结果等信息，以及每个项目中具体需要用到的数据，如本方案中需要用到的实际匹配数量。
6. 包含大恒图像水星系列千兆网、USB3的相机驱动，如更换其它品牌相机，需自行修改相机驱动部分。
7. 自动运行，可选择运行时是否保存数据到数据库、是否保存OK/NG图像及保存原图还是分析后的图像、是否OK输出信号（NG强制输出）。
8. 相机IO端输入（触发模式使用Line0输入）输出（NG使用Line1输出，OK使用Line2输出）（如选择大恒USB3-L系列或其它品牌无IO输出的相机，该功能无法支持，需要用户自行修改）。
9. 操作状态提示信息。
10. 放大、缩小、原始尺寸、适合窗口等图像缩放工具。
11. 图像保存（含调试时手动保存以及运行时自动保存，自动运行时保存图像需要耗费时间，可根据实际情况选择是否需要保存图像）。

自动运行-OK

自动运行-NG

相机参数、图像参数、学习模板、图像分析等

Color Shape模式时，形状一样的h颜色不一样的时也不匹配（黑色的h不匹配）

Color Shape模式时，形状一样颜色不一样的h，蓝色的h不匹配，而是先匹配一个形状及颜色接近模板（黑色h）的黑色目标（黑色的n）

保存数据、保存图像、IO端口选择等其它参数（图像中显示的效果则为形状模式时模板h可以同时匹配黑色和蓝色h）

全图旋转匹配模式（旋转模式时，模板也需要包含旋转信息否则无法匹配）

默认硬件配置：MER-132-43GC-P（配置网线、IO线、电源）+常规国产FA镜头
淘宝购买链接：

新品ColorPatternMatching颜色模式匹配单一模板LV&VISION源代码-淘宝网

item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.250148318WR7sV&id=595424180707

属性
[机器视觉光源]	自行选择，建议条形光源
[光源控制器]	自行选择
[工业镜头]	SHI-C1614FFC/SHI-C2514FFW
[工业相机]	MER-132-43GC-P
[延长管]	无
[图像采集卡]	无
[IO卡]	使用相机GPIO端口
[其它硬件]	无
[供货周期]	7