基于机器视觉的塑胶件方向位置识别
塑料件的方向与位置识别，这个在零件抓取中应用比较多。通常都是要识别出零件的具体的坐标以及方向，然后通过机械手等执行机构去抓取产品，将其摆放到指定的位置。

塑胶件方向位置识别

塑胶件方向位置识别

机器视觉光源
因为产品相对来讲不是很大，所以只需要使用比较小的光源即可。从上面的图像中可以看到，将产品表面表现的比较明亮，有利于识别，因此可以考虑使用高角度的光源，如RL-5060-W这样的环形光源。如果产品是白色的，则还可以考虑使用低角度的环形光源进行掠射，如RL-9600-W这样的。
 
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪控制器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字控制器，如DPS-24125-4CH。
 
工业相机
如果是粗定位，可以考虑30万像素的相机即可，如SHI-032-120GM。如果是精定位，那么使用130万像素的CCD即可，如SHI-132-30GM。
 
工业镜头
可以使用常规的CCTV镜头进行拍照。当然，也可以考虑使用远心镜头进行拍照。
 
图像处理算法
优先考虑使用模式匹配算法。
 
机器视觉项目实现难度
★★★
识别不是太难，处理起来也不是很麻烦，主要看整体的精度能否满足要求。
 
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