基于机器视觉的柔性电路板对位
对位，在机器视觉自动化邻域中，应用是非常广泛的，特别是在消费电子邻域中。这一块已经应用的非常成熟了。各种各样的电子产品的组装，很多都有可能是通过视觉对位来自动完成的，而不是再由于以前的人工组装的方式来完成。

柔性电路板对位

柔性电路板对位

机器视觉光源
因为这类柔性电路板，通常有一定的透明性，在金手指部位则不是透明的。所以，可以通过背光照明的方式进行打光。因为一般的产品也不会太大，所以使用比较小的面光源即可，如HFL-5050-R，HFL-2727-W这样的。颜色可以根据情况来选择，白色对人眼感受会好一些。红色的穿透性会好一些。
 
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪控制器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字控制器，如DPS-24125-4CH。当然，对于本方案，可能很多时候光源是在底下，产品在上面，所以可以使用数字控制器，在需要检测时，点亮光源，这样如果有人观看，也不会一直亮着光源而刺激眼睛。
 
工业相机
这个得根据检测精度来考虑。一般来讲，这类产品会要求在丝级别，所以相机也不能选择分辨率太低的。建议至少130万像素以上的CCD相机，如SHI-132-30GM这样的。
 
工业镜头
一般可以考虑使用50mm级别的CCTV镜头，如果产品太小，则需要考虑远心镜头。
 
图像处理算法
一般可以考虑使用找边函数先找上下两部分产品的金手指直边，然后再求两边的中线。最后计算两根金手指中线之间的距离，来判断其是否有对齐。当然，也有部分厂家可能直接由于人眼睛来判断，成像系统可能仅仅只是用于将影像放大的作用。这样就不需要图像处理了。
 
机器视觉项目实现难度
★~★★★★★
这类项目，有些比较容易解决的，就如图中的。而也有一些比较难处理的，主要问题是产品透明度不是太好，光源并不一定能透过背景，这样就无法确定金手指的边界；另外在手机等产品中，有部分对位需求的线路板非常细，常规的10X以下的镜头，基本上都很难看清的情况。
 
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